伺服驱动器接错电压怎样维修上海伺服驱动器维修

2026-01-15 15:090910 仇美华

一、伺服驱动器接错电压怎样维修　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定

一、伺服驱动器接错电压怎样维修

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

　　1、LED灯是绿的，但是电机不动

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　2、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　3、当电机转动时，LED灯闪烁

　　（1）故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

　　（2）故障原因：HALL传感器故障。

　　处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　4、LED灯始终保持红色

　　故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

二、安川伺服驱动器报错941

可能是因为维护灰尘过多，导致散热不良或是电缆线接触不良等原因。
在使用安川伺服驱动器时，我们需要经常对其进行维护，及时清洁内部的灰尘，以免影响其正常使用，同时也需要检查电缆线的连接情况是否稳定。
如果遇到报错941的情况，可以通过打开驱动器的电源开关来重置故障，如果问题无法解决，建议联系安川售后服务进行维护处理。

三、如何维修伺服电机

1、华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。

2、伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：

3、1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修

4、该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。

5、2，判断故障部位最佳的办法是替换

6、由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修

7、3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。

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